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一种基于智能喷涂机器人的建筑外墙喷涂方法

基本信息

申请号 CN202011419313.2 申请日 -
公开（公告）号 CN112593680B 公开（公告）日 2022-03-11
申请公布号 CN112593680B 申请公布日 2022-03-11
分类号 E04F21/08（2006.01）I 分类 建筑物;
发明人 李朝阳 申请（专利权）人 中建宏达建筑有限公司
代理机构 北京理工大学专利中心 代理人 仇蕾安
地址 215010 江苏省苏州市苏州高新区锦峰路199号锦峰国际商务广场1幢-10-1001
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于智能喷涂机器人的建筑外墙喷涂方法，方法包括：控制收放装置的收放组件运转，以使机器人本体在当前喷涂线路上升高或降低，同时控制喷涂组件从涂料箱汲取涂料并将涂料喷洒至建筑外墙上；判断机器人本体是否到达当前喷涂线路的端点位置；当机器人本体到达当前喷涂路线的端点位置，控制收放装置的架体横向平移一个步距。本发明的基于智能喷涂机器人的建筑外墙喷涂方法通过控制收放组件运转及架体进行横向平移，可使机器人本体在建筑外壁上自动沿波浪形轨迹进行喷涂作业，在优选的实施例中，控制器还可以根据涂料箱内涂料的余量值自动补充涂料，需要的人工干涉少，不需要人工直接参与，施工成本低且无人员风险。