一种自动换向装置

基本信息

申请号 CN202120642590.3 申请日 -
公开(公告)号 CN215356198U 公开(公告)日 2021-12-31
申请公布号 CN215356198U 申请公布日 2021-12-31
分类号 B23B15/00(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 贾灿;槐艳松;郝彦彰;樊伟杰;魏领波;马彦秋;靳小海;张志娟;姜芳;李亚东;付斌;郭兵凯 申请(专利权)人 河北太行机械工业有限公司
代理机构 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 代理人 张栋然
地址 052160河北省石家庄市经济技术开发区赣江路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种自动换向装置,其包括转轴、固定安装在转轴上的控制器、设置在控制器顶面的键槽、设置在键槽内的键以及固定安装在键上的夹持手指;所述键有两个且在控制器的控制下相向或相背运动,在每个键上均安装有夹持手指,两个夹持手指配合夹取工件;本实用新型通过夹持手指可以将工件夹住,然后利用转轴旋转实现换向功能,可完成两道车削工序之间的调头换向动作,本实用新型可适用于桁架式自动化生产线,解决了桁架式机器人手爪不能换向的问题,实现了生产线上车削两端两道工序之间的零件的调头换向,同时本实用新型具备结构简单,稳定性好,通用性强等特点。