一种水下机器人用打捞夹爪
基本信息
| 申请号 | CN202120263940.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214383146U | 公开（公告）日 | 2021-10-12 |
| 申请公布号 | CN214383146U | 申请公布日 | 2021-10-12 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B63C7/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 熊明磊;陈龙冬;徐彬 | 申请（专利权）人 | 博雅工道（北京）机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京纽乐康知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 黄凡凡 |
| 地址 | 100089北京市大兴区北京经济技术开发区科谷一街10号院1号楼1-3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种水下机器人用打捞夹爪，包括左右对置的两个抓板组，每个所述抓板组包括前后间隔排布的多个抓板，每个所述抓板组的上端固定连接有前后间隔排布的若干根转轴，所述转轴可转动地连接在固定架上，所有的所述转轴均通过若干传动机构连接同一驱动机构。本实用新型的有益效果：结构紧凑、重量较轻、可搭载于小型水下机器人之上，蜗轮蜗杆传动箱具有自锁性能，避免了夹紧脱落的问题，采用双出轴电机驱动，单一电机具有易于控制，便于维护等优点。 |
