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一种多面体包覆式水下机械爪

基本信息

申请号 CN202120178798.4 申请日 -
公开（公告）号 CN214293186U 公开（公告）日 2021-09-28
申请公布号 CN214293186U 申请公布日 2021-09-28
分类号 B25J15/10（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 熊明磊;陈龙冬;徐彬 申请（专利权）人 博雅工道（北京）机器人科技有限公司
代理机构 北京轻创知识产权代理有限公司 代理人 陈熙
地址 100176北京市大兴区经济技术开发区科谷一街10号院1号楼1-3层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种多面体包覆式水下机械爪，包括多面体爪、旋转轴、多组柔性连杆组件和定位面，多面体爪的每个板面均为独立的个体面，其中一个板面设为底面，其它的所有板面沿经度均匀划分为多组拼接面组，且每组拼接面组至少包括两个沿内外方向相互之间转动连接的板面，定位面平行设置于底面的外侧，多组柔性连杆组件分别一一对应的设置于多组拼接面组的外侧，并分别与定位面对应部位活动连接，每组柔性连杆组件分别与对应的一组拼接面组的每个板面连接，旋转轴转动安装于定位面上，并与定位面垂直，其一端与底面的外侧中部连接固定，另一端传动连接驱动机构。优点：驱动方式简单，易于控制，包覆式抓取，不会对柔性物体造成伤害。