水下矢量推进装置及带有该装置的ROV设备
基本信息
| 申请号 | CN202120407997.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214356602U | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN214356602U | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | B63H5/08（2006.01）I;B63H5/16（2006.01）I | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 熊明磊;陈龙冬;杨昊霖 | 申请（专利权）人 | 博雅工道（北京）机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 张瑞 |
| 地址 | 100176北京市大兴区北京经济技术开发区科谷一街10号院1号楼3层301室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种水下矢量推进装置以及带有该装置的ROV设备，涉及水下作业技术领域，主要目的是为了提供一种方便调整角度且运动能力更好的水下推进装置，同时降低ROV设备的成本。该水下矢量推进装置，包括：推进器，所述推进器固定安装在一支撑件上并能相对于所述支撑件在一固定平面内转动；角度调节组件，所述角度调节组件包括连杆机构和直线运动驱动机构，所述连杆机构连通所述推进器和所述直线运动驱动机构，所述直线运动驱动机构能驱动所述连杆机构的一端沿固定直线移动以调整所述推进器的矢量运动角度。ROV设备包括上述所述的水下矢量推进装置，所述水下矢量推进装置的数量为两个且分别位于所述ROV设备的两侧。 |
