一种用于ROV的十轴导航仪

基本信息

申请号 CN202120320710.8 申请日 -
公开(公告)号 CN214308791U 公开(公告)日 2021-09-28
申请公布号 CN214308791U 申请公布日 2021-09-28
分类号 G01C21/18(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 熊明磊;陈龙冬;王士栋 申请(专利权)人 博雅工道(北京)机器人科技有限公司
代理机构 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 黄凡凡
地址 100176北京市大兴区北京经济技术开发区科谷一街10号院1号楼1-3层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于ROV的十轴导航仪,包括一端封堵的外筒,所述外筒的另一端密封连接有顶盖,所述顶盖上分别固定连接有航插接头和压传仓,所述压传仓的一端开设有水压检测孔,所述压传仓的另一端内部设置有压力传感器,所述压传仓的内部密封滑动连接有活塞,所述活塞位于所述水压检测孔与所述压力传感器之间。本实用新型的有益效果:防水性好,具有水压检测功能,可应用在ROV设备上,使ROV设备可以获取自身的姿态、运动状态以及水下深度。