重心调节装置及带有该装置的ROV设备

基本信息

申请号 CN202120408101.8 申请日 -
公开(公告)号 CN214356600U 公开(公告)日 2021-10-08
申请公布号 CN214356600U 申请公布日 2021-10-08
分类号 B63G8/26(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I 分类 船舶或其他水上船只;与船有关的设备;
发明人 熊明磊;陈龙冬;杨昊霖 申请(专利权)人 博雅工道(北京)机器人科技有限公司
代理机构 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 代理人 张瑞
地址 100176北京市大兴区北京经济技术开发区科谷一街10号院1号楼3层301室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种重心调节装置及带有该装置的ROV设备,涉及水下设备技术领域,主要目的是提供一种调节速度快、动态平衡性较好的重心调节装置以及相应的ROV设备。该重心调节装置包括驱动设备、配重块和连杆机构,所述连杆机构连通所述配重块和所述驱动设备,所述连杆机构与所述驱动设备传动连接;当所述连杆机构在所述驱动设备的作用下向外伸出或向内收缩时,所述配重块能随着所述连杆机构的运动而远离或靠近所述驱动设备。该ROV设备包括上述任一项所述的重心调节装置。使用了该重心调节装置的ROV设备在工作时能够较快的调整其重心。本实用新型用于水下作业领域,方便快速的调整设备的重心位置,保证设备的动态平衡。