一种装卸机器手机构
基本信息
| 申请号 | CN202011528538.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112830229A | 公开（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申请公布号 | CN112830229A | 申请公布日 | 2021-05-25 |
| 分类号 | B65G47/90;B65G43/00 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 陆俊杰 | 申请（专利权）人 | 莱茵技术（上海）有限公司 |
| 代理机构 | 上海科盛知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈天宝 |
| 地址 | 200072 上海市静安区广中西路777弄177号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种装卸机器手机构，包括固定架、多个支撑杆、机器人切换盘、竖向拉伸单元、升降平台、横向推进单元、纵向推进单元、横向托盘、纵向托盘，其中机器人切换盘设于固定架上方，实现与工业机器人的快速连接；升降平台设于固定架下方，与所述竖向拉伸单元的输出杆连接，以此实现垂向位置调整。与现有技术相比，本发明具通过智能化的载具上料下料控制，通过横向托盘实现检测载具的水平横向托起和/或夹持，通过纵向托盘实现检测载具的水平纵向托起和/或夹持，构成水平四侧的夹持和/或托起，并通过导向销实现高精度定位，实现整体的高精准、高稳定性夹持，与工业机器人匹配后可实现大批量、高精准度自动化的载具上料和下料。 |
