一种料筒自动归位方法以及饲料收获机

基本信息

申请号 CN201911264491.X 申请日 -
公开(公告)号 CN111010994B 公开(公告)日 2021-11-30
申请公布号 CN111010994B 申请公布日 2021-11-30
分类号 A01D45/02(2006.01)I;A01D91/04(2006.01)I 分类 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼;
发明人 王灿博;郝良军;姚河江;谢新亚;孙利峰;李谦绪;任一迪;马晓荣;唐秋菊 申请(专利权)人 新疆牧神机械有限责任公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 杨勋
地址 830000新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市经济技术开发区融合南路661号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种料筒自动归位方法以及饲料收获机,涉及收获机技术领域。首先对料筒进行校准,以消除误差对料筒归位的影响,然后标定料筒的归位位置,使得该归位位置与料仓所在的位置相对应,便于将料筒放置于料仓上,接着根据按压归位开关超过预设时长的第一按压信号,控制料筒转动至归位位置,以实现自动归位。与现有技术相比,本发明提供的料筒自动归位方法由于采用了根据按压归位开关超过预设时长的第一按压信号,控制料筒转动至归位位置的步骤,所以能够实现料筒的自动归位,归位位置准确可靠,并且归位效率高,节约时间成本,用户体验感好。