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一种重载AGV电气控制系统及方法

基本信息

申请号	CN202111128602.1	申请日	-
公开（公告）号	CN113821036A	公开（公告）日	2021-12-21
申请公布号	CN113821036A	申请公布日	2021-12-21
分类号	G05D1/02（2020.01）I;G05D1/00（2006.01）I;B60K1/02（2006.01）I;B62D5/04（2006.01）I;G01S17/931（2020.01）I;H02J50/00（2016.01）I	分类	控制；调节;
发明人	韩红安;韩宇洁;王栓阁;张营;王金霞;高超群;李钢强	申请（专利权）人	河南卫特机器人有限公司
代理机构	郑州先风知识产权代理有限公司	代理人	马柯柯
地址	450000河南省郑州市自贸试验区郑州片区（郑东）金水东路49号1号楼24层264号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种重载AGV电气控制系统及方法，包括：环境感知单元、运动控制单元、数传单元、人机交互单元和PLC控制单元环，其中，环境感知单元，用于获取重载AGV的位置信息；运动控制单元，用于移动重载AGV的位置和调整重载AGV的姿态；数传单元，用于触控一体机与重载AGV之间的数据交换；人机交互单元，用实时显示重载AGV状态信息，并为重载AGV设定任务；PLC控制单元，用于对环境感知单元、运动控制单元、数传单元和人机交互单元进行通讯调度处理本发明由该PLC控制单元进行统一调度协调，各个单元单独控制，同时每一个功能单元的对其他功能单元没有任何依赖，能够达到模块化控制的效果，极大地改善控制系统后续升级和维护的便捷性。