一种通用型底盘的驱动机构
基本信息
| 申请号 | CN202121757589.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215705648U | 公开（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申请公布号 | CN215705648U | 申请公布日 | 2022-02-01 |
| 分类号 | B60K7/00（2006.01）I;B60G3/00（2006.01）I;B60G11/14（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 韩红安;韩宇洁;刘枫;赵海;李树申;张新刚;赵政;刘宗源 | 申请（专利权）人 | 河南卫特机器人有限公司 |
| 代理机构 | 郑州先风知识产权代理有限公司 | 代理人 | 邢月 |
| 地址 | 450000河南省郑州市河南自贸试验区郑州片区（郑东）金水东路49号1号楼24层264号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种通用型底盘的驱动机构，它包括:车架和对称设置在所述的车架上的两组机构本体，所述的机构本体包括驱动轮和轮架，所述的轮架中部水平设置有通孔，所述的驱动轮的连接端通过紧定螺钉固定在所述的通孔上，所述的轮架中央顶部设置有减震系统，所述的轮架两端顶部设置有导向系统。本实用新型为独立悬挂驱动机构，结构简单，互换性强，面对复杂路况能够有效提高行走机构的稳定性和适应性，其可实现通用型底盘的进退和转向运动，具有一定的承载和缓冲作用。 |
