一种中小型AGV驱动机构
基本信息
| 申请号 | CN202120936239.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215590480U | 公开（公告）日 | 2022-01-21 |
| 申请公布号 | CN215590480U | 申请公布日 | 2022-01-21 |
| 分类号 | B60K7/00（2006.01）I;B60K17/04（2006.01）I;B60B35/00（2006.01）I;B60G3/20（2006.01）I;B60G13/00（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 韩红安;韩宇洁;宁欣欣;李亚飞;张新刚 | 申请（专利权）人 | 河南卫特机器人有限公司 |
| 代理机构 | 郑州先风知识产权代理有限公司 | 代理人 | 赵兰花 |
| 地址 | 450000河南省郑州市市辖区自贸试验区郑州片区（郑东）金水东路49号1号楼24层264号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种中小型AGV驱动机构，包括两个电机和通过电机驱动的两个车轮，还包括两个减速机支架、安装在减速机支架上的减速机、多个悬臂摆架、车桥装配机构和阻尼弹簧，每个所述电机和车轮通过减速机连接；所述悬臂摆架的一端与减速机支架连接，另一端与车桥装配机构连接；所述阻尼弹簧的一端与减速机支架连接，另一端与车桥装配机构连接，所述阻尼弹簧的轴线与水平面成一定角度。本实用新型通过成锐角的悬架摆臂与阻尼弹簧使驱动机构既能够承受一定的负载，又能在行进过程中吸收冲击载荷，起到减震缓冲作用，提升运行平稳性的同时提高了驱动机构的使用寿命。 |
