一种中小型AGV升降机构
基本信息
申请号 | CN202120936164.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN215711572U | 公开(公告)日 | 2022-02-01 |
申请公布号 | CN215711572U | 申请公布日 | 2022-02-01 |
分类号 | B66F9/24(2006.01)I;B66F9/12(2006.01)I;B66F9/075(2006.01)I | 分类 | 卷扬;提升;牵引; |
发明人 | 韩红安;韩宇洁;赵东亚;李亚飞;张新刚 | 申请(专利权)人 | 河南卫特机器人有限公司 |
代理机构 | 郑州先风知识产权代理有限公司 | 代理人 | 赵兰花 |
地址 | 450000河南省郑州市市辖区自贸试验区郑州片区(郑东)金水东路49号1号楼24层264号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种中小型AGV升降机构,包括电机,电机的输出轴通过减速机连接有主动齿轮,主动齿轮的两侧分别啮合连接有中间齿轮,每个中间齿轮分别啮合连接有被动齿轮;每个被动齿轮的上部固定连接有丝杆,每个丝杆上套设有螺母,丝杆的顶部和底部通过轴承分别转动连接有顶板和底板,顶板和底板对螺母起到限位作用;每个所述螺母的侧壁上固定连接有侧面立板,侧面立板的顶部固定连接有顶部支撑板。丝杆的顶部和底部通过轴承分别转动连接有顶板和底板,此结构能防止丝杆倾斜,防止丝杆与螺母之间的摩擦阻力增大,延长部件的使用寿命。本实用新型采取齿轮的传动方式,相较于传统蜗轮蜗杆升降机构,结构紧凑,传动效率和平稳性得到提高。 |
