一种料箱式四向穿梭车控制方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202210296113.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114476475A | 公开（公告）日 | 2022-05-13 |
| 申请公布号 | CN114476475A | 申请公布日 | 2022-05-13 |
| 分类号 | B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 江凡;李正言;倪康骏 | 申请（专利权）人 | 智芯科技（湖北）有限公司 |
| 代理机构 | 北京文苑专利代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 435000湖北省黄石市大冶市罗桥街道办事处丰元路2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种料箱式四向穿梭车控制方法及系统，该系统包括控制器，控制器为单片机；控制器与料箱式四向穿梭车的行走驱动系统、换向控制系统、伸缩货叉系统、取放货系统、定位系统、电源系统连接，用于对料箱式四向穿梭车进行控制。本申请以单片机芯片为基础，自主设计控制器，来作为整个控制系统的核心，定制开发，控制灵活，成本也是PLC的1/5。 |
