一种智能仓储系统及其自动取放货的方法
基本信息
| 申请号 | CN202210338976.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114701783A | 公开（公告）日 | 2022-07-05 |
| 申请公布号 | CN114701783A | 申请公布日 | 2022-07-05 |
| 分类号 | B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 周志刚;项逡 | 申请（专利权）人 | 智芯科技（湖北）有限公司 |
| 代理机构 | 北京众允专利代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 435100湖北省黄石市大冶市罗桥街道办事处丰元路2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种智能仓储系统及其自动取放货的方法，包括：控制服务器和全向托盘机器人，所述全向托盘机器人包括运动底盘、货叉升降机构、末端视觉定位补偿机构和双伸位移行抓取机构，控制服务器配置为，当拣选区的物品需要取、放货时，发送任务指令给全向托盘机器人，全向托盘机器人配置为，响应于所述任务指令，根据所述任务指令，生成货物位置、货架层数、货架位置、取放货动作参数，进行取放货工作。本发明中通过智能仓储系统的控制服务器将任务指令传递给全向托盘机器人，机器人在通过自动取放货的方法，实现高位货架内的拣选，避免需要整托出库，拣选后再送回的过程，提高了仓储机器人的智能化程度和工作效率。 |
