一种XY精密控制平台、控制系统及控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201210071163.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN102591254A | 公开（公告）日 | 2012-07-18 |
| 申请公布号 | CN102591254A | 申请公布日 | 2012-07-18 |
| 分类号 | G05B19/19(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 盛司潼 | 申请（专利权）人 | 深圳麦芽加速器科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518057 广东省深圳市南山区高新区科技中二路软件园二期11栋4楼北402室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机械控制领域，提供了一种XY精密控制平台、控制系统及控制方法。所述控制平台包括：XY平台和主控制箱。所述控制系统包括：总控模块、电机闭环控制模块和光栅尺闭环控制模块。所述控制方法包括：A.总控模块接收数据，并对数据进行处理，产生控制信号，以控制电机运动；B.电机闭环控制模块监测反馈电机的运动情况；C.光栅尺闭环控制模块监测反馈XY平台的运动情况；D.总控模块根据电机的运动情况和XY平台的运动情况，判断XY平台是否到达指定位置；到达，则总控模块产生电机停止运动的控制信号，结束；否则，返回步骤A；所述B和C无先后顺序。本发明的技术方案使得XY精密控制平台的运行精度高。 |
