首页/ 常州明景智能科技有限公司/ 专利详情

轻便抗干扰式排爆机器人及其使用方法

基本信息

申请号 CN201710186329.5 申请日 -
公开（公告）号 CN107081764A 公开（公告）日 2017-08-22
申请公布号 CN107081764A 申请公布日 2017-08-22
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 唐豪杰;方健;朱昕毅;温从标;陈剑;梅涛 申请（专利权）人 常州明景智能科技有限公司
代理机构 常州知融专利代理事务所（普通合伙） 代理人 常州明景智能科技有限公司
地址 213000 江苏省常州市钟楼区星港路65-12
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种轻便抗干扰式排爆机器人及其使用方法，具有通过无线红外遥控的远程控制终端和机器人本体；机器人本体包括安装于其车身上的移动平台控制器嵌入式PC、底盘、I/O控制设备、视觉设备、遥控器以及阵列设置的传感器；其具体步骤为A、系统初始化，B、设定目标并接近目标至离爆炸物20m位置；C、姿态调整；D、任务执行；E、结束返航。本发明力求排爆机器人能够轻便易携带，费效比低，且能够快速组装拆卸，真正满足警用的实际需求。排爆机器人自主接近爆炸物，排爆员只执行简单指令，对排爆员的培训，及对其的熟练度、抗压能力要求都较低，避免排爆员的个人因素导致任务失败。