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一种巡检机器人运动系统

基本信息

申请号 CN202020226106.4 申请日 -
公开（公告）号 CN212331016U 公开（公告）日 2021-01-12
申请公布号 CN212331016U 申请公布日 2021-01-12
分类号 B25J5/00;B25J5/02;B61D15/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘伟;何建海;边林忱 申请（专利权）人 赫斯辛克（天津）智能自动化技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 300000 天津市西青区中北镇中北科技产业园二区1号楼D区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种巡检机器人运动系统，包括车体及轨道，所述车体包括车架及车轮系统，车轮系统包括主动轮及从动轮，使装置更稳定，所述轨道为双轨轨道，避免了单轨轨道的不稳定等因素，两组轨条之间设有若干连接装置，连接装置包括横杆及钢丝转套，钢丝转套包括连接柱及活动连接件，所述连接柱上设有插孔，所述横杆与连接柱活动连接，所述连接柱两端为管状结构，管状结构的内壁设有第一凹槽，活动连接件一侧设有第一连接头，所述活动连接件另一侧设有第二连接头，第一连接头顶端设有第二凹槽，第二凹槽内设有钢丝圈，通过在第一凹槽及第二凹槽之间嵌入一根钢丝使每段轨道之间活动连接，起到固定的作用，又能转动，延长了装置的使用寿命。