一种机械手指总成

基本信息

申请号 CN201911337207.7 申请日 -
公开(公告)号 CN111055302A 公开(公告)日 2020-04-24
申请公布号 CN111055302A 申请公布日 2020-04-24
分类号 B25J15/02;B25J15/10;A22C21/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 李开亮;曹阳 申请(专利权)人 山东益客仓储物流有限公司
代理机构 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 李斌
地址 271202 山东省泰安市新泰市汶南镇工业园
法律状态 -

摘要

摘要 一种机械手指总成,包括夹持组件(1)和支撑组件(2),所述夹持组件(1)包括若干个压爪,所述夹持组件(1)的压爪与支撑组件(2)活动连接在一起,所述支撑组件(2)至少包括两组支撑块(21),两组所述支撑块(21)分别位于夹持组件(1)两侧,两组所述支撑块(21)之间设有承托台,所述承托台高度低于压爪高度,所述支撑组件(2)下部弹性连接有伸缩机构(3),所述伸缩机构(3)与夹持组件(1)下端相连,所述伸缩机构(3)底部还设有移动部,所述移动部能够沿固定轨迹移动。本发明机械手指总成,可实现自动纠偏并固定禽胗,降低禽胗开偏率,同时替换人工手持开胗,大大降低了危险系数,提高了工作效率,减小了工人劳动力。