一种旋转式货叉

基本信息

申请号 CN202021772608.3 申请日 -
公开(公告)号 CN212832661U 公开(公告)日 2021-03-30
申请公布号 CN212832661U 申请公布日 2021-03-30
分类号 B66F9/24(2006.01)I;B66F9/08(2006.01)I;B66F9/14(2006.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 刘金石;张有斌;余鹏 申请(专利权)人 金石机器人常州股份有限公司
代理机构 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 代理人 蒋华
地址 213100江苏省常州市武进高新技术产业开发区新辉路7号A3
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种旋转式货叉,包括机架本体和运行装置,所述运行装置滚动设置在所述机架本体上,所述运行装置两内壁底部均设置有取物装置,两个所述取物装置对称,所述取物装置包括多个货叉,所述货叉与所述运行装置内壁底部滑动连接,多个所述货叉顶部均通过丝杆连接,所述丝杆上设置有驱动装置;所述货叉包括垂直部和水平部,所述垂直部和所述水平部转动连接成L型结构,所述垂直部滑动设置在所述运行装置内壁底部,所述垂直部顶端安装有伺服电机,所述伺服电机驱动所述水平部旋转。本实用新型结构简单,设计巧妙;将垂直部与水平部转动连接,实现水平部的旋转功能,方便对堆放比较密集的货物进行取物工作,提高工作效率。