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一种基于齿轮传动的多自由度机械手

基本信息

申请号 CN201921733480.7 申请日 -
公开（公告）号 CN210998694U 公开（公告）日 2020-07-14
申请公布号 CN210998694U 申请公布日 2020-07-14
分类号 B25J9/00(2006.01)I 分类 -
发明人 不公告发明人 申请（专利权）人 上海昌强重工机械有限公司
代理机构 北京权智天下知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 上海昌强重工机械有限公司
地址 201400上海市奉贤区江山路5601号1幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于齿轮传动的多自由度机械手，包括底座、机械手，所述底座的前后端上表面固定连接有支撑台，所述支撑台的前端表面通过电机转动连接有转杆，所述转杆的外侧表面通过螺纹连接在移动座的内侧表面，所述机械手的下表面固定连接有工形板，所述工形板的外侧表面通过工形滑槽滑动连接在移动座的上端内侧表面，所述移动座的前端内侧表面通过滑槽滑动连接有第一弹簧和U形卡杆，所述U形卡杆的后端表面通过卡槽滑动连接在工形板的前端内侧表面，所述支撑台的下内端面固定连接有定位滑杆，该基于齿轮传动的多自由度机械手，便于机械手的装配使用，便于往定位滑杆表面添加润滑油。