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一种密封码放磁材料坯的机械手机构

基本信息

申请号 CN201720977301.9 申请日 -
公开（公告）号 CN207158351U 公开（公告）日 2018-03-30
申请公布号 CN207158351U 申请公布日 2018-03-30
分类号 B65G61/00;B25J11/00 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 吕振 申请（专利权）人 上海笠原电装有限公司
代理机构 上海沪慧律师事务所 代理人 上海平野磁气有限公司;上海笠原电装有限公司
地址 200333 上海市普陀区同普路1225弄7号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种密封码放磁材料坯的机械手机构，它包括导杆、导杆连接板、滑块连接板、机械手气缸、同步带、气缸固定板、左右对称设置的两个双杆双向气缸、四个挂钩，以及水平固定于码盒叠盒主箱体内顶端的机械手支架；所述的导杆通过导杆连接板平行固定于机械手支架的下方，该导杆上套设有两个与其滑动连接的移动滑块；所述的两个移动滑块通过滑块连接板与机械手气缸相连；所述机械手气缸的下端通过气缸固定板与左右对称设置的两个双杆双向气缸相连。本实用新型通过其中各组件的协调运转，可以实现磁材料坯的全自动码放，进而可以避免耗费大量的人工成本，同时也可极大地提高生产效率。