自锁式气动机械手

基本信息

申请号 CN201210250556.7 申请日 -
公开(公告)号 CN102756303A 公开(公告)日 2012-10-31
申请公布号 CN102756303A 申请公布日 2012-10-31
分类号 B23Q7/04(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 邹运;赵顺利;胡文祥 申请(专利权)人 大连高金数控有限公司
代理机构 大连非凡专利事务所 代理人 曲宝威
地址 116000 辽宁省大连市双D港辽河东路100号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种自锁式气动机构手,包括框架,在框架上固定连接有夹紧气缸,与夹紧气缸相配的活塞杆端头接有锥形顶靠块,在框架上通过爪轴转动连接有对称的夹紧爪,夹紧爪上端搭靠在与框架固定连接的限位轴上,在框架上有顶靠钢珠的弹簧,钢珠压靠在夹紧爪上部外侧的凹坑内。整体结构简单,自锁性能好,安全可靠,动作灵活。