自锁式气动机械手
基本信息
申请号 | CN201210250556.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN102756303A | 公开(公告)日 | 2012-10-31 |
申请公布号 | CN102756303A | 申请公布日 | 2012-10-31 |
分类号 | B23Q7/04(2006.01)I | 分类 | 机床;不包含在其他类目中的金属加工; |
发明人 | 邹运;赵顺利;胡文祥 | 申请(专利权)人 | 大连高金数控有限公司 |
代理机构 | 大连非凡专利事务所 | 代理人 | 曲宝威 |
地址 | 116000 辽宁省大连市双D港辽河东路100号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种自锁式气动机构手,包括框架,在框架上固定连接有夹紧气缸,与夹紧气缸相配的活塞杆端头接有锥形顶靠块,在框架上通过爪轴转动连接有对称的夹紧爪,夹紧爪上端搭靠在与框架固定连接的限位轴上,在框架上有顶靠钢珠的弹簧,钢珠压靠在夹紧爪上部外侧的凹坑内。整体结构简单,自锁性能好,安全可靠,动作灵活。 |
