一种清洁机器人及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202010215840.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113440049A | 公开（公告）日 | 2021-09-28 |
| 申请公布号 | CN113440049A | 申请公布日 | 2021-09-28 |
| 分类号 | A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 王旭宁;余杰 | 申请（专利权）人 | 尚科宁家（中国）科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 310018浙江省杭州市经济技术开发区泰美国际大厦1幢2301室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种清洁机器人及其控制方法，该清洁机器人包括机器人本体，还包括沿墙测距传感器，设于机器人本体的临近前进方向的一侧，该沿墙测距传感器在水平面内倾斜于前进方向设置，其中，相应倾斜的方向为沿墙测距传感器在机器人本体上的设置方向，沿墙测距传感器用以获取机器人本体在设置方向上与障碍物之间的斜向距离。本申请的清洁机器人可以根据沿墙测距传感器测得的斜向距离对清洁机器人的侧边方向障碍物进行预测，还可以对前进方向障碍物进行预测，定位准确，从而提高传感器利用率，还可以降低清洁机器人控制器的运算量。 |
