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基于知识图谱的智能扫地机行为决策方法及智能扫地机

基本信息

申请号 CN201911087278.6 申请日 -
公开（公告）号 CN111000492B 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN111000492B 申请公布日 2021-10-08
分类号 A47L11/24;A47L11/40;G06N3/08;G06F16/36;G06F16/901 分类 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
发明人 王旭宁;付维林 申请（专利权）人 尚科宁家（中国）科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 310018 浙江省杭州市经济技术开发区泰美国际大厦1幢2301室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种基于知识图谱的智能扫地机行为决策方法及智能扫地机，方法包括：建立扫地机的知识图谱，所述知识图谱包括扫地机的状态信息、输入信息、执行动作信息；根据所述知识图谱建立基于网络嵌入的神经网络；通过将扫地机当前的状态信息、输入信息送至所述基于网络嵌入的神经网络，映射至指定向量空间内以特征向量表示；根据所述特征向量之间的相关性，输出扫地机的执行动作。本发明解决了现有行为决策方案的维护成本高、规则冲突、系统不可解释性等技术问题。本发明将系统模块化、透明性，强化输出结果的可靠性，避免一些低级错误的发生；能够对整个决策的过程进行分析，了解出错在哪一个环节，从而找出解决办法和方案。