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力反馈式超磁致伸缩作动器

基本信息

申请号 CN202020025484.6 申请日 -
公开（公告）号 CN211429211U 公开（公告）日 2020-09-04
申请公布号 CN211429211U 申请公布日 2020-09-04
分类号 H02N2/02(2006.01)I;H02N2/04(2006.01)I 分类 -
发明人 宋依航;宋召青 申请（专利权）人 山东飞宇领航智能技术有限公司
代理机构 青岛发思特专利商标代理有限公司 代理人 山东飞宇领航智能技术有限公司
地址 264006山东省烟台市经济技术开发区五指山路1号-607室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种力反馈式超磁致伸缩作动器,属于力反馈式超磁致伸缩作动器领域,包括依次连接的输出杆、超磁致伸缩棒、支架、下定位板、下端盖和引线插头，下定位板与下端盖之间设有压力传感器，压力传感器位于支架下方，所述压力传感器输出端设有两个串连的放大电路，所述引线插头的输入端设有反馈电路，反馈电路与放大电路电连接。该作动器是对现有的超磁致伸缩作动器的结构进行改进，在其内部加设一个压力传感器，测量由外加应力以及超磁致伸缩棒伸缩而产生的压力变化，建立内部压力与作动器伸缩量的数学关系，该关系不再是复杂的动态磁滞非线性特性，而是一种简单的线性关系。