一种盘具搬运机器人
基本信息
| 申请号 | CN201921017033.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210557184U | 公开（公告）日 | 2020-05-19 |
| 申请公布号 | CN210557184U | 申请公布日 | 2020-05-19 |
| 分类号 | B65G7/02 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 陈印 | 申请（专利权）人 | 山东金红鹰工业自动化有限公司 |
| 代理机构 | 南京常青藤知识产权代理有限公司 | 代理人 | 毛洪梅 |
| 地址 | 266000 山东省青岛市即墨区潮海街道青威路都市产业园8号楼一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人搬运技术领域，具体为一种盘具搬运机器人，包括机器人主体，机器人主体的下端设置有第一底座，机器人主体的上端左右两侧垂直向前安装有相互对称的一对横向支撑杆，第一底座的前端设置有第二底座，有益效果为：本实用新型通过在托盘上设置转动的链板，并在链板上开设插槽，利用插槽插接盘具，实现盘具的固定，利用电机带动链板向上转动，实现自动循环的目的，大大提高了搬运的效率；通过在托盘的前端设置挡板，用以保护盘具前后滑动的位置，防止盘具掉落，同时在托盘的下端设置双底座，用以平衡机器人的前后重量，使得机器人运动过程更加平稳。 |
