一种玻璃基板搬运机器人

基本信息

申请号 CN201921008487.2 申请日 -
公开(公告)号 CN210176004U 公开(公告)日 2020-03-24
申请公布号 CN210176004U 申请公布日 2020-03-24
分类号 B65G49/06 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 陈印 申请(专利权)人 山东金红鹰工业自动化有限公司
代理机构 南京常青藤知识产权代理有限公司 代理人 毛洪梅
地址 266000 山东省青岛市即墨区潮海街道青威路都市产业园8号楼一层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了涉及搬运机器人技术领域,具体为一种玻璃基板搬运机器人,包括机器人本体,机器人本体的下表面设置有移动轮组,机器人本体的上表面右端固定焊接有配重盒,配重盒的左侧面固定焊接有横向设置的一号电动推杆。本实用新型中通过在机器人本体上设置一号电动推杆和二号电动推杆配合,可使机器人本体原地将平放的玻璃基板搬运靠在墙面上放置,方便搬运,且装置整体结构简单,使用成本较低;本实用新型中机器人本体可进行收起,不占用空间,且收起时仍可对玻璃基板进行搬运,方便将玻璃基板在狭窄的通道内自动取出,实用性强。