一种焊接机器人的抓手装置
基本信息
| 申请号 | CN201921008484.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210173593U | 公开（公告）日 | 2020-03-24 |
| 申请公布号 | CN210173593U | 申请公布日 | 2020-03-24 |
| 分类号 | B25J15/00(2006.01)I;B23K37/047(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈印 | 申请（专利权）人 | 山东金红鹰工业自动化有限公司 |
| 代理机构 | 南京常青藤知识产权代理有限公司 | 代理人 | 毛洪梅 |
| 地址 | 266000山东省青岛市即墨区潮海街道青威路都市产业园8号楼一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种焊接机器人的抓手装置，包括抓手主座、滑轨支柱和夹持装置，抓手主座下表面焊接有一对滑轨支柱，滑轨支柱外侧壁所设的滑轨滑轨滑动连接有两对夹持滑柱，两对夹持滑柱的下端之间所设的夹持装置包括切换座、管夹排架和板夹排架，有益效果为：当需要对圆管状的焊接件进行夹持时，通过控制切换电机工作，控制夹持装置中的切换座进行旋转，使得两组夹持装置中所设的管夹排架旋转到内侧，即可对圆管状的焊接件进行夹持；通过控制切换电机工作，控制夹持装置中的切换座进行旋转，使得两组夹持装置中所设的板夹排架旋转到内侧，即可对平板状的焊接件进行夹持。 |
