一种四轴机器人手臂的夹紧装置
基本信息
| 申请号 | CN201920709618.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210173589U | 公开（公告）日 | 2020-03-24 |
| 申请公布号 | CN210173589U | 申请公布日 | 2020-03-24 |
| 分类号 | B25J15/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈印 | 申请（专利权）人 | 山东金红鹰工业自动化有限公司 |
| 代理机构 | 南京常青藤知识产权代理有限公司 | 代理人 | 毛洪梅 |
| 地址 | 266000山东省青岛市即墨区潮海街道青威路都市产业园8号楼一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种四轴机器人手臂的夹紧装置，包括机械臂，机械臂的端部铰接设置有安装架，安装架的底端正下方设有夹持箱，安装架的顶端设有气缸，夹持箱为长方体中空结构，其底端前后两侧均设有滑块，滑块的两侧均滑动连接设有移动块，移动块的数量为两个，有益效果为：本实用通过夹持箱底端两侧的夹持盘来夹紧物品，而夹持盘的移动通过气缸来控制，通过气缸提升拉伸块，则两侧的夹持盘相互靠近，夹紧物品，反之，则松开物品，同时，夹持盘的内侧均设置有防滑片，相比传统技术，本实用夹持结构设计简单，操作方便，并且夹持后物品不易滑落，对物品起到一定的保护作用。 |
