一种码垛四轴机器人
基本信息
| 申请号 | CN201920760978.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210735577U | 公开（公告）日 | 2020-06-12 |
| 申请公布号 | CN210735577U | 申请公布日 | 2020-06-12 |
| 分类号 | B65G61/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 陈印 | 申请（专利权）人 | 山东金红鹰工业自动化有限公司 |
| 代理机构 | 南京常青藤知识产权代理有限公司 | 代理人 | 毛洪梅 |
| 地址 | 266000山东省青岛市即墨区潮海街道青威路都市产业园8号楼一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种码垛四轴机器人，包括机器人本体和底座，所述底座包括第一底座和第二底座，所述第一底座内设有空腔，所述第一底座套接在所述第二底座外，所述空腔的底部固定有液压缸，所述液压缸上设有液压杆，所述第二底座底部设有固定槽，所述液压杆顶部插入所述固定槽内，所述空腔的上端的侧壁上固定设有对称分布的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸上分别设有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆的一端分别连接有第一锁紧板和第二锁紧板，所述第一锁紧板和所述第二锁紧板分别贴合在所述第二底座的侧壁上。本实用新型包括能够调节高度的底座，有助于扩大码垛四轴机器人的使用范围。 |
