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一种搬运机器人

基本信息

申请号 CN201811519476.0 申请日 -
公开（公告）号 CN109592398A 公开（公告）日 2019-04-09
申请公布号 CN109592398A 申请公布日 2019-04-09
分类号 B65G47/90;B25J11/00 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 不公告发明人 申请（专利权）人 北京洪泰智造工场运营管理有限公司
代理机构 深圳市知顶顶知识产权代理有限公司 代理人 马世中
地址 100000 北京市顺义区复兴四街3号院4号楼1至8层101内4层401室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于搬运自动化技术领域，尤其涉及一种搬运机器人，它包括底座、万向轮、驱动机构、支撑杆、执行机构、螺纹套等，其中本发明的搬运机器人可以通过控制支撑杆上的相应执行机构来对L型支撑架上的不同高度的货架进行存取货动作，使得搬运机器人能一次性搬运多件货物，从而提高搬运机器人的搬运效率。通过第二齿轮、第四转轴、第一电机、螺纹套和第三齿轮的设计，可以使得支撑杆具有升降的功能，从而支撑杆上相应的执行机构通过升降的方式与更高处的货架进行存取货，进而搬运机器人能更高效地与不同货架机构进行配合，更加提高搬运机器人的搬运效率，更加提高货架机构对货箱的储存量。本发明结构简单，具有较好的使用效果。