一种自动机器人手臂
基本信息
| 申请号 | CN201811517781.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109531620A | 公开（公告）日 | 2019-03-29 |
| 申请公布号 | CN109531620A | 申请公布日 | 2019-03-29 |
| 分类号 | B25J18/02;B25J15/00;B25J9/12 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 北京洪泰智造工场运营管理有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市知顶顶知识产权代理有限公司 | 代理人 | 马世中 |
| 地址 | 100000 北京市顺义区复兴四街3号院4号楼1至8层101内4层401室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种自动机器人手臂，其特征在于：它包括手臂机构、机器人主体，其中手臂机构安装在机器人主体一侧；机器人的手臂机构在取放物品时的运动只需要一个伺服电机来控制，从而减小控制系统的控制负荷，使得机器人的控制新整体简单化；当手臂机构取放物品时，在伺服电机的带动下只完成水平方向的运动，相对于传动的机器人少了垂直方向或曲线运动，机器人的运动简单实用，研发成本和生产成本都比较低。 |
