参考平面标定方法、障碍物检测方法以及距离检测装置
基本信息
| 申请号 | CN202110252162.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113050073A | 公开（公告）日 | 2021-06-29 |
| 申请公布号 | CN113050073A | 申请公布日 | 2021-06-29 |
| 分类号 | G01S7/497 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 胡洪伟 | 申请（专利权）人 | 上海炬佑智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市嘉勤知识产权代理有限公司 | 代理人 | 董琳 |
| 地址 | 201203 上海市中国（上海）自由贸易试验区达尔文路88号16幢301室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开一种参考平面标定方法、障碍物检测方法以及距离检测装置，能够提高参考平面的距离信息准确性的技术，从而提高障碍物的判定准确性。本申请提供的一种参考平面标定方法，包括以下步骤：提供距离检测设备，所述距离检测设备具有传感阵列以获取距离信息，所述传感阵列包括阵元；构建参考平面中各点与所述传感阵列中的各个阵元的对应关系，并根据所述参考平面中各点与对应的阵元的空间几何关系，获取所述参考平面中各点的标准距离信息域。 |
