ToF装置、深度相机以及灰度图像增强方法
基本信息
| 申请号 | CN202110245458.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112927154A | 公开（公告）日 | 2021-06-08 |
| 申请公布号 | CN112927154A | 申请公布日 | 2021-06-08 |
| 分类号 | G06T5/00 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 胡洪伟 | 申请（专利权）人 | 上海炬佑智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市嘉勤知识产权代理有限公司 | 代理人 | 董琳 |
| 地址 | 201203 上海市中国（上海）自由贸易试验区达尔文路88号16幢301室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开一种ToF装置、深度相机及灰度图像增强方法，其中灰度图像增强方法包括以下步骤：提供待增强的灰度图像，以及与所述灰度图像对应的深度图像；根据所述深度图像以及灰度图像获取各个像素点对应的相对反射率；根据所述相对反射率获取各个像素点的相对亮度值；根据所述相对亮度值获取增强值；根据所述增强值对所述灰度图像进行图像增强。 |
