ToF模组参数修正方法、ToF装置及电子设备
基本信息
申请号 | CN202110438116.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113192144A | 公开(公告)日 | 2021-07-30 |
申请公布号 | CN113192144A | 申请公布日 | 2021-07-30 |
分类号 | G06T7/80(2017.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 胡洪伟 | 申请(专利权)人 | 上海炬佑智能科技有限公司 |
代理机构 | 深圳市嘉勤知识产权代理有限公司 | 代理人 | 董琳 |
地址 | 201203上海市中国(上海)自由贸易试验区达尔文路88号16幢301室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请公开一种ToF模组参数修正方法、ToF装置及电子设备,能够提升ToF模组摄制的图像的准确性。本申请提供的一种ToF模组参数修正方法包括以下步骤:步骤1:将ToF模组装配到预设平面,所述ToF模组的装配参数和出厂参数已知,并通过所述ToF模组获取所述预设平面各点的实测深度值;步骤2:建立所述预设平面的点与所述ToF模组的传感阵列中各个传感器阵元的空间几何对应关系,并根据该空间几何关系计算获取所述ToF模组的计算参数;步骤3:根据所述计算参数获取装配参数偏移量,并根据所述装配参数偏移量对所述装配参数进行修正。 |
