3D成像模组参数检验方法以及3D成像装置

基本信息

申请号 CN202110246843.X 申请日 -
公开(公告)号 CN113115017A 公开(公告)日 2021-07-13
申请公布号 CN113115017A 申请公布日 2021-07-13
分类号 H04N13/128(2018.01)I;H04N13/122(2018.01)I 分类 电通信技术;
发明人 胡洪伟 申请(专利权)人 上海炬佑智能科技有限公司
代理机构 深圳市嘉勤知识产权代理有限公司 代理人 董琳
地址 201203上海市中国(上海)自由贸易试验区达尔文路88号16幢301室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开一种3D成像模组参数检验方法,所述3D成像模组包括传感阵列,所述方法包括以下步骤:将待检验的3D成像模组装配到参考平面,所述参考平面表面平坦,且所述3D成像模组的镜头内参以及相对于该参考平面的位置参数已知;使用所述3D成像模组对所述参考平面进行深度检测,获取所述参考平面各区块的深度值;将所述传感阵列中的各行阵元分别对应到所述参考平面中的各区块,并确定各行阵元对应到的区块的深度值;根据所述区块的深度值,以及所述区块与所述区块对应到的阵元的空间几何关系,计算获取3D成像模组的计算参数;根据所述计算参数判定所述3D成像模组的镜头内参以及位置参数是否准确。