一种手部康复训练机器人
基本信息
| 申请号 | CN201910098556.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109620645A | 公开（公告）日 | 2019-04-16 |
| 申请公布号 | CN109620645A | 申请公布日 | 2019-04-16 |
| 分类号 | A61H1/02（2006.01）I; A63B23/16（2006.01）I; A63B24/00（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 王晓东; 赵源; 何镇安; 胡记文; 孙建辉; 刘佳; 马娜 | 申请（专利权）人 | 西安中科龙华军警装备有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙） | 代理人 | 西安中科龙华军警装备有限公司 |
| 地址 | 710000 陕西省西安市高新区新型工业园西部大道60号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种手部康复训练机器人，由手指机械关节及弧形导轨、驱动装置、监测与控制系统、信息处理预评估系统组成，弧形导轨符合手指运动规律，保证患者训练时手指运动轨迹不变形。指端推动连杆采用了L形的结构，使得手指在运动时，不是靠指端受力拉动整个手指各关节，而是通过L形连杆使各关节依次运动，达到整个手指的运动。手指捆绑支架通过转轴连接到滑轨上，可适应不同大小的手指，且在手指运动时手指捆绑支架可沿滑轨运动和转动，使手指在外力的作用下自然弯曲。手腕在腕部直线电机的驱动下进行前屈、背屈运动。主动训练方式根据手指端的压力传感器检测到的信号进行运动识别判断，帮助患者完成所想的动作，这样对功能回复帮助最大。 |
