一种机器人运动轨迹规划系统、方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201810687954.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108789412A | 公开（公告）日 | 2018-11-13 |
| 申请公布号 | CN108789412A | 申请公布日 | 2018-11-13 |
| 分类号 | B25J9/16;B25J9/22 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 顾建新 | 申请（专利权）人 | 广州神力机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州市合本知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 谭启斌 |
| 地址 | 510000 广东省广州市黄埔区南岗街道沙步大路26号510室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人运动轨迹规划系统，包括工作台、激光位移传感器、固定架和移动轨道，所述移动轨道安装在固定架上，激光位移传感器安装在移动轨道上，所述工作台用于承放待扫描的铸件，激光位移传感器位于铸件的上方，激光位移传感器用于在移动轨道的带动下沿X轴和Y轴方向移动，以对铸件进行扫描。本发明利用激光位移传感器对铸件的整体从正上方进行扫描，得到铸件的边框图像以及铸件相对工作台的相对坐标，结合3D数字模型构建运动轨迹，不但大大缩短了示教时间，大大降低了对示教人员的技术要求，精度达到0.5mm—1.0mm,而且铸件的放置位置不需要固定不变，可以达到快速装夹、精准定位的效果，省时又高效。 |
