一种运动轨迹自学习的打磨机器人系统及控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201810690513.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108637850A | 公开（公告）日 | 2018-10-12 |
| 申请公布号 | CN108637850A | 申请公布日 | 2018-10-12 |
| 分类号 | B24B19/00;B24B51/00;B24B41/06;B24B41/02;B24B49/12;B24B1/00 | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 顾建新 | 申请（专利权）人 | 广州神力机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州市合本知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 谭启斌 |
| 地址 | 510000 广东省广州市黄埔区南岗街道沙步大路26号510室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种运动轨迹自学习的打磨机器人系统，包括工作台、激光位移传感器、固定架、移动轨道、上位机和打磨机器人，移动轨道安装在固定架上，激光位移传感器安装在移动轨道上，所述工作台用于承放待扫描的铸件，激光位移传感器和打磨机器人均与上位机连接，激光位移传感器位于铸件的上方。本发明的打磨机器人利用激光位移传感器对铸件的整体从正上方进行扫描而得到铸件的边框图像以及铸件相对工作台的相对坐标，并结合3D数字模型所构建运动轨迹进行运动，不但大大缩短了示教时间，大大降低了对示教人员的技术要求，精度达到0.5mm—1.0mm,而且铸件的放置位置不需要固定不变，可以达到快速装夹、精准定位的效果，省时又高效。 |
