行车轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201910183075.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109885058B | 公开（公告）日 | 2022-05-20 |
| 申请公布号 | CN109885058B | 申请公布日 | 2022-05-20 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张兵园;彭莹;贾丙西 | 申请（专利权）人 | 杭州飞步科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 310012浙江省杭州市西湖区紫霞街80号西溪谷国际商务中心A座7-8层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种行车轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取第一车辆的第一行车数据以及以第一车辆为中心预设范围内的实时路况信息；获取第一车辆对应的行车轨迹影响因素数据，其中，行车轨迹影响因素数据包括驾驶行为预测数据，且该驾驶行为预测数据是根据预先建立的驾驶行为预测模型获得的；进一步，根据行车轨迹影响因素数据、第一行车数据以及实时路况信息，规划第一车辆的第一行车轨迹。本发明通过将驾驶行为预测模型应用至自动驾驶车辆的行车轨迹规划中，以实现自动驾驶车辆在各种路况下都能够规划出最优的行车轨迹，保证自动驾驶车辆安全性的前提下，进一步提高了自动驾驶车辆的稳定性及舒适性。 |
