行车轨迹规划方法、装置、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202210143460.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114620070A | 公开（公告）日 | 2022-06-14 |
| 申请公布号 | CN114620070A | 申请公布日 | 2022-06-14 |
| 分类号 | B60W60/00（2020.01）I;B60W30/095（2012.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 彭莹;邱椿荣;杨政;何晓飞 | 申请（专利权）人 | 杭州飞步科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 310012浙江省杭州市西湖区紫霞街80号西溪谷国际商务中心A座7-8层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种行车轨迹规划方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，该行车轨迹规划方法包括：确定目标车辆在未来预设时间范围内与障碍物的期望交互决策，基于期望交互决策，构建目标车辆对应未来预设时间范围的纵向可行空间图，基于纵向可行空间图和第一预设代价函数，获得目标车辆的参考速度，基于参考速度，确定目标车辆在未来预设时间范围内的目标轨迹。本申请能够更加准确地获得最优路径，提升行车轨迹规划结果的合理性和可靠性，提升驾驶效率，改善行车体验。 |
