绕行轨迹规划方法、装置、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202210143461.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114620071A | 公开（公告）日 | 2022-06-14 |
| 申请公布号 | CN114620071A | 申请公布日 | 2022-06-14 |
| 分类号 | B60W60/00（2020.01）I;B60W30/095（2012.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 彭莹;黄永斌;杨政;何晓飞 | 申请（专利权）人 | 杭州飞步科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 310012浙江省杭州市西湖区紫霞街80号西溪谷国际商务中心A座7-8层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种绕行轨迹规划方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，该绕行轨迹规划方法包括：构建目标车辆在未来预设时长内绕行障碍物对应的纵向可行空间图，基于纵向可行空间图，获得目标车辆的绕行参考速度；基于绕行参考速度，对目标车辆的绕行行为阶段对应的可行空间进行采样和评估，确定行驶参考路径；根据纵向可行空间图和行驶参考路径，确定目标车辆在未来预设时长内的目标绕行轨迹。本申请能够大大降低行车风险，提升行车效率，行车更加灵活，舒适性更强。 |
