一种基于线段交并比损失函数的车道线检测方法
基本信息
| 申请号 | CN202210087581.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114463720A | 公开（公告）日 | 2022-05-10 |
| 申请公布号 | CN114463720A | 申请公布日 | 2022-05-10 |
| 分类号 | G06V20/58（2022.01）I;G06V10/774（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 郑途;黄亦非;刘洋;唐文剑;杨政;何晓飞 | 申请（专利权）人 | 杭州飞步科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 310000浙江省杭州市西湖区西溪路525号B楼135室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于线段交并比损失函数的车道线检测方法。获取真实道路场景图片，标注车道线实际位置，构成训练数据集；输入检测模型，获得车道线预测位置；构建线段交并比损失函数，计算车道线的分类损失和车道线的回归损失；优化损失函数进行训练；选择实时待检测的道路场景图片输入到训练后的检测模型中，处理得到车道线预测位置。本发明将车道线视为一个整体进行回归预测，损失函数简单有效，提升整体检测精度，具有很高的优越性。 |
