一种用于AGV车无线集群处理的安全调度指挥系统

基本信息

申请号 CN201320541554.3 申请日 -
公开(公告)号 CN203405723U 公开(公告)日 2014-01-22
申请公布号 CN203405723U 申请公布日 2014-01-22
分类号 G05B19/418(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 徐继文;李皙;王祎民;李兴玉;杨光;王光涛;黄生辉 申请(专利权)人 哈尔滨联飞智能科技有限公司
代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事务所 代理人 哈尔滨智的机器人技术有限公司;哈尔滨联飞智能科技有限公司
地址 150066 黑龙江省哈尔滨市平房区东海路6号
法律状态 -

摘要

摘要 一种用于AGV车无线集群处理的安全调度指挥系统,涉及AGV车调度指挥技术领域。解决了在AGV车在工作过程中,无法实现对多辆AGV车协调指挥,从而导致工作效率低的问题。该系统的远程服务器与现场服务器通过光纤连接实现数据交互,现场服务器与AGV车通过无线传输实现数据交互;每个AGV车的控制单元均设置在车体上;控制单元的无线通讯电路与现场服务器通过无线传输实现数据交互,无线通讯电路的信号输出端与网络通信协议转换器的信号输入端连接,网络通信协议转换器的输出端与数据处理器的信号输入端连接,数据处理器的数据处理信号输出端与外部flash存储器的存储信号输入端连接。本实用新型适用于对多辆AGV进行协调指挥。