用于AGV行业的CAN通信装置
基本信息
申请号 | CN201320541555.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN203397200U | 公开(公告)日 | 2014-01-15 |
申请公布号 | CN203397200U | 申请公布日 | 2014-01-15 |
分类号 | G05B19/418(2006.01)I | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 徐继文;李皙;王莹;李伟明;杨光;王光涛 | 申请(专利权)人 | 哈尔滨联飞智能科技有限公司 |
代理机构 | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人 | 哈尔滨智的机器人技术有限公司;哈尔滨联飞智能科技有限公司 |
地址 | 150066 黑龙江省哈尔滨市平房区东海路6号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 用于AGV行业的CAN通信装置,涉及通信技术领域。它是为了解决现在AGV行业的通讯系统结构方面,只能构成主从式结构系统,通信方式也只能以主站轮询的方式进行,系统的实时性、可靠性较差的问题。本实用新型包括主控制器、CAN总线收发器、热插拔电路、CAN总线接口和外部CAN通信电路;主控制器的信号输出端连接CAN总线收发器的信号输入端,所述CAN总线收发器的信号输出端连接热插拔电路的信号输入端,所述热插拔电路的信号输出端通过CAN总线接口连接外部CAN通信电路的信号输入端。本实用新型适用通信技术领域。 |
