用于AGV行业的CAN通信装置

基本信息

申请号 CN201320541555.8 申请日 -
公开(公告)号 CN203397200U 公开(公告)日 2014-01-15
申请公布号 CN203397200U 申请公布日 2014-01-15
分类号 G05B19/418(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 徐继文;李皙;王莹;李伟明;杨光;王光涛 申请(专利权)人 哈尔滨联飞智能科技有限公司
代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事务所 代理人 哈尔滨智的机器人技术有限公司;哈尔滨联飞智能科技有限公司
地址 150066 黑龙江省哈尔滨市平房区东海路6号
法律状态 -

摘要

摘要 用于AGV行业的CAN通信装置,涉及通信技术领域。它是为了解决现在AGV行业的通讯系统结构方面,只能构成主从式结构系统,通信方式也只能以主站轮询的方式进行,系统的实时性、可靠性较差的问题。本实用新型包括主控制器、CAN总线收发器、热插拔电路、CAN总线接口和外部CAN通信电路;主控制器的信号输出端连接CAN总线收发器的信号输入端,所述CAN总线收发器的信号输出端连接热插拔电路的信号输入端,所述热插拔电路的信号输出端通过CAN总线接口连接外部CAN通信电路的信号输入端。本实用新型适用通信技术领域。