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一种机器人协调控制装置

基本信息

申请号 CN201922327080.2 申请日 -
公开（公告）号 CN212218479U 公开（公告）日 2020-12-25
申请公布号 CN212218479U 申请公布日 2020-12-25
分类号 B25J9/16 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李斌;张睿男;吴玉 申请（专利权）人 哈尔滨联飞智能科技有限公司
代理机构 沈阳天赢专利代理有限公司 代理人 李荣新
地址 572000 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城雅布伦产业园5号楼313-28
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人协调控制装置，涉及干燥器设备技术领域，包括遥控子装置以及操作子装置，遥控子装置包括第一数据接收模块、第一数据发送模块、控制模块、示教器、第一网络信号连接模块，操作子装置包括第二数据接收模块、第二数据发送模块、操作模块、测力模块、第二网络信号连接模块；第一数据接收模块与控制模块连接，控制模块与示教器连接，第一数据发送模块与控制模块连接；测力模块与操作模块电性连接，操作模块与第二数据发送模块连接，第二数据接收模块与操作模块电性连接，第一数据发送模块与第二数据接收模块信号连接，第一数据接收模块与第二数据发送模块信号连接。采用本实用新型，可以实现多台机器人协调工作。