一种应用无人机进行风轮偏航角的确定方法

基本信息

申请号 CN202110457181.0 申请日 -
公开(公告)号 CN113187671A 公开(公告)日 2021-07-30
申请公布号 CN113187671A 申请公布日 2021-07-30
分类号 F03D17/00;B64C39/02 分类 液力机械或液力发动机;风力、弹力或重力发动机;不包含在其他类目中的产生机械动力或反推力的发动机;
发明人 王峰;张福祥;赵春雨 申请(专利权)人 南京韦博智控科技有限公司
代理机构 南京聚匠知识产权代理有限公司 代理人 刘囝
地址 210000 江苏省南京市江北新区大厂街道新华路148号6层606号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种应用无人机进行风轮偏航角的确定方法,主要利用风力发电机的机舱延伸至导流罩的结构对称特性,根据预先输入的风力发电机的地理坐标和机舱的绝对海拔,通过在风力发电机的机舱上方获取机舱位置的点云成果,再对点云成果进行相应的处理后,进行提取中心线的方法,从而得到准确的风轮偏航角数据。本发明能够实现偏航角的测量,且测量精度高;整个流程简单无需人工干预,且直接使用后续进行风机叶片巡检的设备进行测量计算,无需另外增加设备成本。