用于体内目标定位的数据处理方法、模块与系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

用于体内目标定位的数据处理方法、模块与系统

基本信息

申请号	CN202110636766.9	申请日	-
公开（公告）号	CN113303824A	公开（公告）日	2021-08-27
申请公布号	CN113303824A	申请公布日	2021-08-27
分类号	A61B6/12（2006.01）I	分类	医学或兽医学；卫生学;
发明人	王玉;费岱;姚凤杰;徐顺利;宫晓鹏	申请（专利权）人	上海导向医疗系统有限公司
代理机构	上海大邦律师事务所	代理人	王慧娟
地址	200000上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区牛顿路501号2幢2001室
法律状态	-

摘要

本发明提供了一种用于穿刺的数据处理方法、系统、模块与穿刺系统，所述数据处理系统还包括影像扫描装置、针尖定位部与人体定位部，所述针尖定位部相对于引导针的针尖静止，所述人体定位部的位置相对于床上的人体静止；所述的数据处理方法，包括：获取标定时的扫描图像，以及用于标定的空间三维位置信息，根据所述标定时的扫描图像，以及所述用于标定的空间三维位置信息，标定空间映射关系；根据所述标定时的扫描图像与所述空间映射关系，标定相对位置偏差；根据标定后所述针尖定位部的空间三维位置信息、所述相对位置偏差与所述空间映射关系，确定标定后所述体内目标的三维位置信息，所述三维位置信息包括所述空间三维位置信息以及图像三维位置信息。