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乳腺旋切系统及其自适应电机切割控制系统

基本信息

申请号 CN202110769865.4 申请日 -
公开（公告）号 CN113208703B 公开（公告）日 2021-09-28
申请公布号 CN113208703B 申请公布日 2021-09-28
分类号 A61B17/3209;A61B17/3205;A61B17/32;H02P5/46;H02P29/40 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 钱宇尘;李琪;雷义洪;杨旭;谢彦杰 申请（专利权）人 上海导向医疗系统有限公司
代理机构 上海汉声知识产权代理有限公司 代理人 封喜彦;胡晶
地址 201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区牛顿路501号2幢2001室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种乳腺旋切系统，其包括切割组件，所述切割组件包括内刀管和外刀管；所述外刀管由z向电机控制进行周向运动；所述内刀管由x向电机控制进行周向摆切运动，并由y向电机控制进行轴向运动；所述乳腺旋切系统还包括电机切割控制系统，所述电机切割控制系统配置为执行如下步骤：检测切割过程中所述y向电机的负载电流大小，并根据所述负载电流大小调整所述x向电机和/或y向电机的运动速度或转矩。使用本发明的乳腺旋切系统及电机切割控制系统，可以减少乳腺微创手术过程中对医生个人经验的依赖，减少各种因素对切割效率和效果的影响，降低手术操作难度并降低患者手术过程中的不适感，同时能够使得设备不易损坏。